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崗位職責：
1. 負責無人物流配送小車的感知算法研發，包括圖像、雷達、激光雷達等多傳感器數據處理與融合，確保在復雜公開道路環境下對環境的準確感知。
2. 開發基于深度學習的目標檢測、分割、跟蹤、預測等算法，提升車輛對行人、車輛、障礙物等目標的識別精度。
3. 負責感知算法的工程化開發和量產落地，確保算法在公開道路上的實時性和魯棒性。
4. 跟蹤感知算法領域的前沿技術，持續優化系統性能。

任職要求：
1. 碩士及以上學歷（機器人、計算機、自動化、數學等），5年以上多傳感器融合算法開發經驗。
2. 熟悉卡爾曼濾波（KF）、粒子濾波等常見算法，具備目標檢測、分割、跟蹤、預測的工程化經驗。
3. 熟悉深度學習或計算機視覺等基本知識，熟練掌握至少一種深度學習框架（如TensorFlow、PyTorch）。
4. 具備良好的數學能力，熟悉幾何、統計和機器學習算法與理論，深入理解卡爾曼濾波、粒子濾波等相關理論。
5. 熟悉Linux、Cmake，熟練掌握C/C 、Python等語言，具有良好的編程習慣。
6. 具備多傳感器目標級融合落地經驗，有數據級或特征級融合相關經驗優先。